글번호
1159490

창공에 떨친 건국대 항공기술 우수성

작성자
공과대학 행정실
조회수
64
등록일
2025.10.15
수정일
2025.10.15

- 항공우주공학 동아리 ASEC한국로봇항공기 경연대회서 우수상 수상


건국대학교 공과대학 항공우주공학 동아리 ASEC(총괄팀장 임승현부팀장 김재환지도대학원생 송연탁 외 학생 16)이 23회 한국 로봇항공기 경연대회(AAM Tech Challenge)’ 본선에서 우수상(한국항공우주산업협회장상)을 수상했다.

 

본 대회는 우주항공청과 사천시가 주최하고 한국우주항공산업협회가 주관했으며총 50여 개 대학팀이 참가해 1·2차 예선을 거쳐 10개 팀만 본선에 진출했다본선 미션은 수직이착륙 고정익 항공기를 활용한 조난자 구조참가팀은 자동 이륙·경로 비행·조난자 탐지와 구조 및 이송·자동 수직 착륙까지 수행해야 했다.

 

임무 장비 CATIA 모델링

임무 장비 테스트 비


건국대 ASEC은 소프트웨어팀(팀장 정우현)과 하드웨어 팀(팀장 이주원)을 나눠 대회에 참여했다소프트웨어 팀은 학습 기반 객체 탐지 속도 기반 제어를 활용한 조난자 구조 및 정밀 착륙 조난자 트래킹을 위한 짐벌 제어 자체 개발 고정익 경로 유도 알고리즘 등을 선보였으며하드웨어 팀은 .기체 제작 각종 전자 장비에 대한 배선 작업 고도 2m에서 그리퍼를 통해 공중 구조가 가능하도록 한 집게팔 구조의 임무 장비 제작을 맡았다. ASEC은 사전 실험을 반복하며 기술을 고도화한 결과대회 당일 기체를 안정적으로 지정 경로점에 통과하도록 하고 조난자의 상공에 정밀하게 위치하는 등 높은 기술력을 인정받아 수상의 영예를 안았다.

 

건국대 ASEC을 지도하고 있는 성상경 교수(항공우주·모빌리티공학과)는 이번 성과는 대학혁신지원사업과 항공드론 스마트제작실습실 등 학교의 전폭적 지원에 더해여름방학 내내 땀 흘리며 연구와 실험에 매진한 학생들의 열정이 만들어낸 결실이라고 말했다.

 

한편이번 대회 시상식은 오는 10월 ‘Seoul ADEX 2025 국제 전시회에서 개최될 예정이다.

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